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諧波減速機.RV減速機剛性測試設備

諧波.RV減速機剛性測試系統RH6602扭轉剛性測試臺主要測試功能

(-)扭轉剛度測試。

(二)剛度彈簧系數。

(三)回差/Lost Motion測試。

(四)空程/遲滯損耗測試/Hysteresis Loss.


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(一) 扭轉剛度測試

輸入軸在固定的情況下,給輸出軸增加負載,輸出軸負載從0加到額定負載,從100%額定負載回到0,然后再反向加負載,直到額定負載的-100%,最后計算出扭轉剛性和彈簧系數。

(參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》、GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》)

(二) 剛度彈簧系數

滯回曲線上用最小二乘法評定,具備自由分段評定功能,與滯后損失、回差綜合輸出評定結果并繪制滯回曲線。

(參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》、GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》)

(三) 回差/Lost Motion測試

扭轉剛度測試時,滯回曲線上扭矩±3%時的轉角值差,與剛度、空程綜合輸出評定結果并繪制滯回曲線。

注:(參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》、GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》)

(四) /遲滯損耗測試/ Hysteresis Loss

扭轉剛度測試時,滯回曲線上扭矩為零時的回轉角,與剛度、空程綜合輸出評定結果并繪制遲滯曲線,可獨立輸出誤差曲線報告。

注:(參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》)

 


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